国产一级毛片一区二区三区,68av久久精品综合,精品人妻中文字幕在线,91短视频看片在线观看,久久厕所精品国产精品亚洲,欧美日韩中文国产一区二区三区,国产午夜无码91精品免费看,欧美特级一级片,牛牛视频精品一区二区不卡,久久综合狠狠综合久久综合88,在线黄片V免费

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器解決方案 > 零食無序分揀裝箱 >零食無序分揀裝箱 機(jī)器視覺

零食無序分揀裝箱 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-06

簡要描述:

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

項(xiàng)目背景:某大型零食電商禮盒裝箱線,每個(gè)工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高,且勞動(dòng)力需求密集。勞動(dòng)力匱乏與勞動(dòng)力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業(yè)務(wù)需求。
 

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取裝箱
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包,圖案復(fù)雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊,采集定位時(shí)間小于0.6s
 

解決方案:3D識(shí)別定位,引導(dǎo)機(jī)器人抓取包裹
Ø通過深度學(xué)習(xí)檢測零食包裝(無論正反面)
Ø通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過3D視覺精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處)zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
嘉善县| 河源市| 成武县| 土默特右旗| 罗定市| 怀仁县| 阳高县| 个旧市| 远安县| 长岭县| 聂荣县| 吴桥县| 淅川县| 九龙县| 新巴尔虎左旗| 宁明县| 偃师市| 濮阳市| 兴义市| 疏勒县| 玛曲县| 清水县| 武山县| 香港| 宽城| 渝中区| 凤阳县| 和硕县| 古田县| 中阳县| 绵阳市| 昌图县| 临沭县| 丰都县| 武胜县| 和平区| 恭城| 东乡县| 新余市| 杂多县| 景泰县|