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智能避障機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-10

簡要描述:

在智能制造的場景里,工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導(dǎo)航智能避障機器人必然的趨勢。

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現(xiàn)在AGV第三代導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn),主要采用激光SLAM或視覺SLAM的方式,也稱為基于環(huán)境的自然導(dǎo)航。第三代導(dǎo)航利用激光雷達或攝像頭對周邊環(huán)境進行掃描,再通過軟件算法構(gòu)建即時地圖來實現(xiàn)自主性導(dǎo)航。這種方式具有較高的靈活性,不依賴于外部輔助設(shè)施,環(huán)境改變時只需重新構(gòu)建一些地圖即可,能應(yīng)對不斷變化的生產(chǎn)需求,具有柔性化制造的能力。
 

 在智能制造的場景里,工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導(dǎo)航必然的趨勢。

 

 


 

智能避障機器人適用場景:
各類工廠、倉儲中心,物料搬運;
實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時運行。

 

 

 智能避障機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

背負:500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

180kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運行速度

負載不超過200kg:1.5m/s

負載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

150kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

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