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SMT上下料復(fù)合機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-16

簡(jiǎn)要描述:

SMT上下料復(fù)合機(jī)器人用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞;
有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選,支持不同的場(chǎng)景需求。

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SMT上下料復(fù)合機(jī)器人用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞;
有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選,支持不同的場(chǎng)景需求。

 

 

 

 

采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺(jué)避障,智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái),支持準(zhǔn)確對(duì)接要求,滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景;
支持電池快拆方案,滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)全天24小時(shí)作業(yè);  
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),保障人員、設(shè)備、物料的安全。


 

 SMT上下料復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-SMT4511

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

防撞停障

標(biāo)配

長(zhǎng)**

L1000 *W550 *H1375 mm

聲光報(bào)警

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

350kg

安全觸邊

標(biāo)配

負(fù)載

100kg

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行駛通道寬度

800mm

單張地圖

≤200000 m²

定位精度

±5mm

工作溫度

0~40

運(yùn)行速度

1.0m/s

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

續(xù)行時(shí)間

12h

工作坡度

≤3°

行駛方式

雙向行駛,橫向平移

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

電池規(guī)格

48V48Ah

配送平臺(tái)個(gè)數(shù)

1個(gè)

充電方式

手動(dòng)換電池

升降機(jī)構(gòu)固定

螺釘孔聯(lián)結(jié)

充電時(shí)長(zhǎng)

2-3小時(shí)

單平臺(tái)負(fù)載

100kg/個(gè)

電池壽命

1500次循環(huán)

對(duì)接升降高度

260mm-1050mm

擴(kuò)展接口

USB2.0

對(duì)接升降速度

0.15m/s(可調(diào))

激光避障

標(biāo)配

配送平臺(tái)寬度 

300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

配送平臺(tái)縱深 

450mm

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