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卷紙搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-21

簡要描述:

卷紙搬運機器人可與印刷機上料設(shè)備自動對接,實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。

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用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

負載1.2T;

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料;

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。


穩(wěn)定可靠、集成度高;支持激光/視覺/二維碼等各類導(dǎo)航方式;集成了豐富的電源、IO接口,支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口;適配各種輪系移動底盤。


多機器人協(xié)同調(diào)度/任務(wù)及車輛銜接/設(shè)備互聯(lián)/路徑規(guī)劃和交管/實時監(jiān)控/用戶和日志。



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卷紙搬運機器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600   mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mm
    W600~1250mm

對接點高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護   

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅(qū)動方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s


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